Le terme "Snoezelen" est la contraction de deux verbes néerlandais : "Snuffelen" (sentir, explorer, découvrir) et "doezelen" (estomper, adoucir) qui exprime la nécessité de détente, dans le sens d'une réduction du stress ou des tensions et la recherche de bien-être. Cela exprime à la fois un aspect d'exploration sensorielle sur un mode de jeu/de mouvement/ d'interaction directe avec l'environnement, le matériel et l'accompagnant, et d'autres part la contemplation, le calme, la présence contenante de l'autre, dans un objectif de bien-être.

La maxime de l’approche Snoezelen, selon Ad Verheul est : « Niets moet, alles mag » qui signifie « rien n’est imposer, tout est permis ! » . Elle s’appuie sur les différents principes fondateurs de la pratique :

• Une atmosphère adéquate

• Expérimenter selon son rythme

• La liberté de choisir son expérience

• La juste durée dans le temps

• La proposition sélective de stimulations sensorielles